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双磁通门矢量航磁系统-风鹏正举SL

风鹏正举SL矢量航磁系统采用一体化集成设计,实现激光雷达、无线数传、RTK 和姿态测量等核心模块与磁通门矢量航磁载荷共享。统一架构保障多源数据实时同步,降低延迟与硬件复杂度。数据同步供给飞控与磁测载荷,减少系统功耗,延长作业航时。

系统组成

  • 多旋翼无人机
  • 双磁通门矢量磁传感器
  • 神经网络补偿算法
  • 手柄操控与回显终端
  • 鸿雁长飞实时采集软件
  • 海天一色后处理软件

技术参数

  • 本底噪声:10 pT/√Hz
  • 量程:-100000 nT-100000 nT
  • 工作电压:12 V
  • 功耗:7.7 W
  • 通信距离:8 km
  • 航行时间:50 min 带磁载荷@10m/s
  • 航程:27 km
  • 传输模式:无线传输+本地存储
  • 本地存储内存:16 GB (约2000小时)
  • 无线数传速率:10 kb/s
  • 采样率:20 Hz(可调)

采集软件

a)实时性:具备实时解析、显示、存储数据并对数据进行实时滤波、补偿等

b)磁补偿:具备磁异常优化滤波、ITL、ITL-ACNN磁干扰智能补偿等算法

c)一键成图:对预处理后的数据快速生成磁场分布图

d)坐标转换:可以对生成的磁图进行坐标转换,查看某段轨迹的磁场曲线等

e)目标定位:集成了YOLO识别算法,快速检测磁图,标定疑似目标的位置

f)历史数据处理:可以加载、预览、删除、导出数据等



ITL-ACNN智能算法补偿前后的差分总场



YOLO智能目标检测与识别定位结果