风鹏正举SL矢量航磁系统采用一体化集成设计,实现激光雷达、无线数传、RTK 和姿态测量等核心模块与磁通门矢量航磁载荷共享。统一架构保障多源数据实时同步,降低延迟与硬件复杂度。数据同步供给飞控与磁测载荷,减少系统功耗,延长作业航时。
a)实时性:具备实时解析、显示、存储数据并对数据进行实时滤波、补偿等
b)磁补偿:具备磁异常优化滤波、ITL、ITL-ACNN磁干扰智能补偿等算法
c)一键成图:对预处理后的数据快速生成磁场分布图
d)坐标转换:可以对生成的磁图进行坐标转换,查看某段轨迹的磁场曲线等
e)目标定位:集成了YOLO识别算法,快速检测磁图,标定疑似目标的位置
f)历史数据处理:可以加载、预览、删除、导出数据等


ITL-ACNN智能算法补偿前后的差分总场

YOLO智能目标检测与识别定位结果