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HRU100-26智能航磁探测系统

 HRU100-26智能航磁探测系统是一款集成了铷光泵和三轴磁通门传感器的实时通信航磁产品。通过校准补偿算法,融合了先进的空间插值算法、粒子群算法、线性/非线性回归算法,弱磁探测能力强,目标探测距离远,能够实现地下/水下铁磁性目标的探测、定位与识别。

系统组成

• 双光泵磁传感器
• 实时磁补偿器
• 鸿雁长飞实时采集软件
• 多旋翼无人机

增值包(可选)
a) 海天一色磁成像后处理软件
b) 三防平板电脑

产品特点

测控距离:半径>5km (无遮挡)
续航时间 (带负载):>30min
抗风能力 (带负载):风速13m/s

产品亮点

1.复杂使用场景:
 能够实现山地、平原、浅滩等多应用场景的探测与定位。
2.姿态干扰补偿
 针对载体的干扰进行补偿,使探测系统数据采集更加准确可靠。
3.自动规划飞行
 能够在完成规划后实现规划区域自动探测任务,提升工作效率。
4.实时通信
 5km范围稳定传输磁异常坐标,满足实时探测、定位的要求。
5.快速便捷安装
 系统采用快拆便携式结构,单人可在10分钟内完成系统组装和测试。
6.集成一体显示
 航空磁探测系统可综合显示标量/矢量磁场信息、位置信息、高度信息。
7.极低系统噪声
 对总场进行滤波和补偿校准,融合先进的小波熵降噪和检波算法。
8.高效数据后处理
 5分钟内后处理成像软件可对探测区域绘制磁图,获得直观探测信息。

常见问题

1.能探测什么东西?
 可以用于探测大型铁磁性物体,如矿区、缆线、各种运输工具等。
2. 探测能力如何?
 补偿前,铁磁性目标物最大线性尺度的4-6倍;补偿后,会在此基础上
提升约30%(提升效果取决于探测区域工况)。
3.校准补偿方式?
 利用滞空旋转和FOM飞行相结合。
4. 探测分辨率?
 通过校准补偿算法,系统具有极低的系统噪声,能够分辨2nT弱磁信号。
5.理想飞行高度?
 理想天气条件,在确定系统安全的情况下,尽可能靠近目标物区域。
6.在水面上能否探测?
 可以,介质不影响传感器工作或减弱磁场强度。

采集软件

功能概述:

(1)数据采集部分,包含数据实时解析、接收、显示、存储,支持设置磁场曲线显示长度,支持实时去均值、实时磁异常优化滤波、实施补偿等算法计算,支持修改采样率。

(2)数据预处理部分,对本软件实时保存的数据进行数据预处理功能,包括对数据进行滤波处理,从自适应滤波、低通滤波、高通滤波、带通滤波中任选其一;随后,对滤波后的数据进行数据补偿处理。

(3)实时磁图快显部分,可以快速进行一键成图。

(4)坐标转换部分,可以将经纬度的三种表达方式进行互相计算。

(5)历史数据处理部分,可以对本软件保存的数据进行管理,预览,回放。

(6)航迹规划部分,支持生成航迹规划文件供M400无人机使用。





数据处理软件

核心能力:

数据采集管理:统一管理探测数据、飞行数据和班报信息,避免数据散落和版本混乱

质量评价:快速评估采集数据质量,及时发现设备异常和采集问题

数据校正处理:消除日变、姿态、梯度等干扰因素,还原真实地磁场信息

飞行质量管控:量化评估航线执行精度,确保采集作业符合设计要求