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长航时智能航磁系统-风鹏正举CH

风鹏正举CH 长航时智能航磁系统采用高度一体化设计,实现激光雷达、无线数传、RTK和姿态测量等核心模块与航磁载荷共享,去除冗余传感器。这种统一架构确保了数据的实时同步,降低了时延和硬件复杂性。通过将数据同时提供给飞控和磁测载荷,显著降低了功耗,提高飞行时间。

系统组成

  • 光泵磁传感器
  • 磁补偿器
  • 神经网络补偿算法
  • 鸿雁长飞实时采集软件
  • 海天一色后处理软件
  • 多旋翼无人机

产品亮点

持久续航表现

搭载磁载荷续航时间55min,满足多种任务需求

超低空仿地

仿地飞行高度低至1m,航线间距灵活调节,轻松驾驭复杂地形,实现高精度探测

远距实时通信

航磁实时通信距离高达8-10km,确保远程作业信息畅通

手柄多模态观测

融合飞控与通信链路,遥控器屏幕同步显示磁信息与视觉数据,辅助飞手精准作业


技术参数

  • 工作温度: -20 ℃ – +40 ℃
  • 传输模式:无线传输+本地存储
  • 本地存储内存:16 GB (约2000小时)
  • 无线数传速率:10 kb/s
  • 采样率:20 Hz(可调)
  • 分辨率:0.0001 nT
  • 本底噪声:≤20 pT/√Hz
  • 量程:1000 nT-150000 nT
  • 工作电压及功耗:12 V,3 W

系统结构

基础包(必选)

    a) 无人机磁探测系统

      b) 数据实时采集软件

      c) 光泵(二选一)   

               • 单光泵

               • 双光泵

增值包(可选)

     a)   海天一色后处理软件系统


采集软件

a)实时性:具备实时解析、显示、存储数据并对数据进行实时滤波、补偿等

b)磁补偿:具备磁异常优化滤波、ITL、ITL-ACNN磁干扰智能补偿等算法

c)一键成图:对预处理后的数据快速生成磁场分布图

d)坐标转换:可以对生成的磁图进行坐标转换,查看某段轨迹的磁场曲线等

e)目标定位:集成了YOLO识别算法,快速检测磁图,标定疑似目标的位置

f)历史数据处理:可以加载、预览、删除、导出数据等


数据处理软件

核心能力:

数据采集管理:统一管理探测数据、飞行数据和班报信息,避免数据散落和版本混乱

质量评价:快速评估采集数据质量,及时发现设备异常和采集问题

数据校正处理:消除日变、姿态、梯度等干扰因素,还原真实地磁场信息

飞行质量管控:量化评估航线执行精度,确保采集作业符合设计要求