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TRU100-26智能航磁探测系统

    TRU100-26磁探测系统是一款集成了多探头铷光泵的实时通信航磁产品。通过差分梯度检测方法,融合了先进的空间插值算法、粒子群算法、人工智能算法,弱磁探测能力强,目标探测距离远,能够实现地下/水下铁磁性目标的探测、定位与识别。    应用场景:地理信息勘察、地下/水下目标搜探

系统组成

• 双光泵磁传感器
• 实时磁补偿器
• 鸿雁长飞实时采集软件
• 多旋翼无人机

增值包(可选)
三防平板电脑

产品特点

特点:

测控距离:5km (无遮挡)

续航时间 (带负载):25min

产品亮点

复杂使用场景
能够实现山地、平原、浅滩等多应用场景的未爆弹探测与定位。
简单飞行操作
借助大疆M350平台,使得系统稳定且易于操作。
自动规划飞行
能够在完成规划后实现规划区域自动探测任务,提升工作效率。
实时通信
5km范围稳定实时传输磁异常坐标,满足即时进行判断处理。

快速便捷安装
系统使用快拆结构设计,在5min可完成系统组装。
集成一体显示
梯度磁力仪数采系统可综合显示磁场信息、位置信息、高度信息。
极低系统噪声
通过差分梯度检测方法,融合先进的1D-CNN补偿算法。
高效数据后处理
上位机可一键成图,获得直观探测信息。

采集软件

功能概述:

(1)数据采集部分,包含数据实时解析、接收、显示、存储,支持设置磁场曲线显示长度,支持实时去均值、实时磁异常优化滤波、实施补偿等算法计算,支持修改采样率。

(2)数据预处理部分,对本软件实时保存的数据进行数据预处理功能,包括对数据进行滤波处理,从自适应滤波、低通滤波、高通滤波、带通滤波中任选其一;随后,对滤波后的数据进行数据补偿处理。

(3)实时磁图快显部分,可以快速进行一键成图。

(4)坐标转换部分,可以将经纬度的三种表达方式进行互相计算。

(5)历史数据处理部分,可以对本软件保存的数据进行管理,预览,回放。

(6)航迹规划部分,支持生成航迹规划文件供M400无人机使用。