HRU100-26智能航磁探测系统是一款集成了铷光泵和三轴磁通门传感器的实时通信航磁产品。通过校准补偿算法,融合了先进的空间插值算法、粒子群算法、线性/非线性回归算法,弱磁探测能力强,目标探测距离远,能够实现地下/水下铁磁性目标的探测、定位与识别。
• 双光泵磁传感器
• 实时磁补偿器
• 鸿雁长飞实时采集软件
• 多旋翼无人机
• 测控距离:半径>5km (无遮挡)
• 续航时间 (带负载):>30min
• 抗风能力 (带负载):风速13m/s
功能概述:
(1)数据采集部分,包含数据实时解析、接收、显示、存储,支持设置磁场曲线显示长度,支持实时去均值、实时磁异常优化滤波、实施补偿等算法计算,支持修改采样率。
(2)数据预处理部分,对本软件实时保存的数据进行数据预处理功能,包括对数据进行滤波处理,从自适应滤波、低通滤波、高通滤波、带通滤波中任选其一;随后,对滤波后的数据进行数据补偿处理。
(3)实时磁图快显部分,可以快速进行一键成图。
(4)坐标转换部分,可以将经纬度的三种表达方式进行互相计算。
(5)历史数据处理部分,可以对本软件保存的数据进行管理,预览,回放。
(6)航迹规划部分,支持生成航迹规划文件供M400无人机使用。

核心能力:
数据采集管理:统一管理探测数据、飞行数据和班报信息,避免数据散落和版本混乱
质量评价:快速评估采集数据质量,及时发现设备异常和采集问题
数据校正处理:消除日变、姿态、梯度等干扰因素,还原真实地磁场信息
飞行质量管控:量化评估航线执行精度,确保采集作业符合设计要求
